When I got to a village 村に着いた時

getの意味は「到達する」

getの本質的意味は「(xが)自分のものになる」

get toも「〜に到達する」

参考:https://blog.goo.ne.jp/imetra/e/f1b7a34dd4c98d3668020e66e0572c4c